Kanuni Sultan Süleyman'ın bilinen çocukları şunlardır:
Şehzade Mustafa: Mahidevran Sultan'dan olan ilk oğludur. Osmanlı tahtının güçlü bir varisi olarak görülse de, babası tarafından ihanetle suçlanarak idam ettirilmiştir.
Şehzade Mehmet: Hürrem Sultan'dan olan ilk oğludur. Genç yaşta hayatını kaybetmiştir.
Şehzade Abdullah: Hürrem Sultan'dan olan oğludur ve küçük yaşta ölmüştür.
Sultan Selim II: Hürrem Sultan'dan olan oğludur ve Kanuni'nin ölümünden sonra tahta geçmiştir.
Şehzade Bayezid: Hürrem Sultan'dan olan oğludur. Taht mücadelesi sırasında ağabeyi Selim ile çatışmış ve sonunda idam edilmiştir.
Şehzade Cihangir: Hürrem Sultan'dan olan oğludur. Fiziksel sorunları nedeniyle taht mücadelesinde yer almamıştır.
Mihrimah Sultan: Hürrem Sultan'dan olan tek kızıdır. Rüstem Paşa ile evlenmiştir ve Osmanlı siyasetinde önemli bir rol oynamıştır.